Τα Πετρίλια βρίσκονται νότια και σε απόσταση 500 μέτρων από τη Τοπική Κοινότητα Σοφιάδας της οποίας αποτελούν οικισμό. Είναι ένα από τα ακριτικά χωριά του Νομού Φθιώτιδας και στα όρια του Νομού Καρδίτσας.
Η πρόσβαση στον οικισμό πραγματοποιείται μέσω αρτηρίας η οποία, ενώνει τον οικισμό με τον οικισμό της Σοφιάδας, διέρχεται εντός του οικισμού των Πετρίλιων και κατευθύνεται νότια προς τον οικισμό των Βελεσιωτών.
Η ονομασία προέρχεται από το χωριό Πετρίλο Αγράφων απ’όπου προέρχονται οι πρώτοι κατοικοί του. Τα κτήματα 3.000 στρεμμάτων αγοράστηκαν από το μεγαλοκτηματία Ιωάννη Ζωγράφου. Το 1926 εγκατάσταθηκαν στα Πετρίλια κτηνοτρόφοι για χειμαδιό αλλά τελικά έμειναν μόνιμα αφού αγόρασαν χωράφια και έγιναν γεωργοί.